Почему коты мурчат, когда их ласкаешь, и как они это делают

Мурчание – неотъемлемая черта всех домашних кошек. Одни мурчат как тракторы на весь дом, а другие делают это почти бесшумно. Так они проявляют свою нежность, благодарность хозяину за ласку, тепло, еду. Но что еще несет в себе это мурчание, и как кошки вообще производят такой звук?