Как научить собаку команде «Голос»

Предельно ясно, для чего придуманы, к примеру, команды «Рядом» или «Ко мне». Каждая собака должна знать их хотя бы для того, чтобы во время нахождения на улице быть около своего хозяина. А вот для чего нужна команда «Голос», попробуем сейчас разобраться:

Эта команда непременно нужна для работы минно-розыскных собак. Они оповещают о находке взрывчатого боеприпаса при помощи громкого лая. Кроме того, команду «Голос» должны знать собаки, участвующие в поиске наркотических средств, а также животные-спасатели, которые находят людей под завалами;
Команде «Голос» должны быть обучены собаки-поводыри. Поднимая громкий лай по просьбе своего владельца, они могут возвестить окружающих, что ему плохо или требуется помощь;
В повседневной жизни команда «Голос» может помочь человеку с собакой уберечься от недоброжелателей. На улице или в помещении животное по приказу хозяина поднимет шум, чем отпугнет вора или маньяка;
Питомцы, которые знают команды «Голос» и «Фу», как правило, не лают без причины. Владельцы всегда могут контролировать их голосовое поведение;
Собаки, работающие в цирке, также обязательно должны знать команду «Голос» для придания выступлениям особого эффекта;
И собаки-охотники должны уметь подавать голос по команде владельца, даже если находятся от него на приличном расстоянии.